装卸桁架机械手的特点
来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news830166.html 发布旉Q?022/6/29 8:24:00
随着U学技术的发展Q数控R?a href="http://www.csbaoruyi.cn" target="_blank">桁架机械?/strong>的应用越来越多。数控机床桁架机械手是根据数控加工过E的实际需要而开发和定型的数控机床桁架机械手自动化系l,帮助企业解决自动化生产问题。桁架机械手又称龙门机器人或桁架机器?/strong>Q是一U能够实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标pd重新~程、具有多自由度、适用于不同Q务的自动化装|?/strong>。桁架机械手是指自动装卸数控车床加工好的零gQ自动夹紧和吹切屑,自动加工好的零件返回料仓的自动化设备。完全替代h工操作,很大E度上节U了人力资源。是“机器换人”的成熟产物?/p> 桁架用于工业自动化生产线中,工gl常需要在装配U和机床加工工位之间来回q输。目前机床的上下料都是在自动化生产线上进行,通用工业机器人桁架机械手应用q泛。关节式工业桁架机械手具有蝲重大、精度高、动作可~程{优点,但h格昂贵,在运输\径相对简单的情况下用不l济。目前桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求高Q但装卸动作单的桁架机械手。包括桁架结构的多个支撑部gQ支撑部件上设有用于安装机械手的自由度机械手Q结构简单可靠,成本低廉Qƈ且轮条传动采用斜齿轮啮合Q增加了机械工作负荷Q提高了q行E_性。桁架机械手hl构单、成本低、精度高{优点,可以实现工g在装配线和相应机床加工工位之间的水^和垂直运输。机床上下料机器人采用工业机器h代替人工力_Q在加工中心、数控R床、冲压、孔床上完成工g的拾取、输送、上下料{一pd工艺dQ从而降低企业的生成本Q提高工作效率和产品质量Q增Z业的l济效益?/p> 装卸桁架机械手的特点Q可实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板{工件的自动上下料、工件翻转、工仉序移位等工作。不受机床控制器控制Q桁架机械手采用独立控制模块Q不影响机床操作。刚性好Q运行稳定,l护非常方便Q可选:独立料仓设计Q独立料仓自动控制。可选:独立装配Uѝ?/p>