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桁架机械手控制系l?/h1>

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news454664.html   发布旉Q?020/9/1 17:14:00

大型桁架机械?/strong>和三?a href="http://www.csbaoruyi.cn" target="_blank">桁架机器?/strong>h功能范围q,可靠性高Q速度快,_ֺ高的特点?/span>

  在工业,公共交通制造,机械刉,造船和航I制造领域中需要各Uu机械手?Ҏ使用的u敎ͼ行驶模式Q行驶模式,负蝲{,存在各种cd的标准?/span>

  Ҏ轴数

  机械手可分ؓ单u机械手,两u机械手,三u机械手和多u旋{机械手?/span>

  1.单u机械?/span>

  单u机械手是单u驱动Q线性模块,单u机器人机构?该单轴机械手hq动,工作对象单一Q结构简单,使用可靠Q成本低的特炏V?它适用于u?a href="/protype80720.html" target="_blank">兌机器?/strong>的自动生产,

例如自动机床Q自动在U,q给机械手以及带有自动换刀机械手,自动h{的“进l中心”?/span>

  2.两u机械?/span>

  两u机械手是两个单u机器人,可以实现X轴和Z轴之间的距离q动Qƈ使用抓取~抓取品,实现对品的多点搬运

  它是一个独立的控制pȝQ具有较大的E序变量和各U具有灵zd作的两u机械手?在规格和性能范围内,其动作程序是可变的,可以通过调整在不同场合用?nbsp;

驱动pȝ和控制系l是独立的?两u机械手工作范围大QX轴长度可?-50m的模块中设计Q定位精度高?.01-0.1mmQ模块拼接通用?/span>

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