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桁架机械手的操作程你知道吗Q?/h1>

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news481448.html   发布旉Q?020/10/15 16:48:00

桁架机械?/strong>的运行过E?/p>

桁架机械?/strong>的动作看似简单,重复动作如取?加蝲-取料-下料?/p>

一、桁架机械手操作程

׃机床装卸重复性高Q该领域的技术h员一直在探烦工业机械手在机床装卸中的应用Qƈ开发了许多成熟的解x案。目前,该领域常见的机械手有桁架机械手和通用机械手,而通用机械手因其结构灵zR适应性强而逐渐得到q泛应用。我们单臂机械手搭徏的机床自动上下料pȝh成本低、安装灵zR无需用户~程{优炏V?/p>

单臂机械手,又称单u机器人、笛卡尔机器人、线性模块单元、电动气~等。是一U集直线D和滚珠丝杠ؓ机械pȝQ伺服电机和步进甉|为电气系l,应用于工业运动控制的讑֤。该讑֤以单轴ؓ基本配置单元?/p>

桁架机械手可以组合成1-4轴运动机构,再结合可~程多uq动控制pȝQ可用于涉及多维复杂q动轨迹的各U应用?/p>

在控制系l方面,我们的运动控制器内置了通用的控制系lYӞq动轨迹输入采用触摸屏进行图形教学和~程设计Q得目标运动轨qҎ需~码卛_~程Q简单易行?/p>

二、桁架机械手如何自动完成装卸动作Q?/p>

桁架机械手的选择涉及机床装卸q动的安排,通常的运动是X-Zq面的二l运动:

1)桁架机械手加载过E中桁架机器?/strong>的动作:机械臂沿着x轴移动到工g拑֏位置的上部然后停止,然后桁架机械手z轴向下移动打开的手爪刚好抓住工Ӟ在关闭手爪抓住工件后Qz轴再ơ向上移动到指定高度Q然后沿着x轴移动到工作台卡盘的上部Q然后z轴向下移动将工g加蝲到卡盘或工装上。然后桁架机械手的卡盘夹紧,Z轴上升到机床防护|上方,X轴移动到{待位置Q等待机床完成工件加工?/p>

2)桁架机器人在下料q程中的动作Q工件加工完成后QX轴在卡盘正上方移动,Z轴向下移动,使手爪刚好抓住工件。然后,桁架机械手施加气压,使夹爪组合抓取工Ӟ村ּ卡盘QZ轴上U至合适高度,再沿X轴移动,直至Z轴到辑և料位|,Z轴下降至出料炏V卸料完成后QZ轴被提升Q然后移动到下一个进料过E?/p>

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