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Z么要使用桁架机械手?桁架机器人厂家告诉你{案

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news521821.html   发布旉Q?020/12/14 16:53:00

桁架机械?/strong>作ؓ一U用广泛的q输工具Q越来越受到Z的喜爱。目前,国内外柔性自动线物流pȝ主要有以下几U类型:由桁架式机械手输送工件构成的自动生pȝ和由机器人搬q系l装卸物料组成的自动生Uѝ?/p>

在欧日{发辑ַ业系l中Q由高速加工中心和桁架机械?/strong>l成的敏h性生产系l已成ؓL产品?a href="/product593888.html" target="_blank">桁架机械?/strong>在高I送零Ӟ直接加工好的零件从一台机床输送到另一台机床。桁架机械手h工序间运输、自动装卸、物料旋转等辅助功能。由于运输快捗准、灵z,l构相对单,便于l合。因此受到机床厂商的重视?/p>

桁架机械手由M、驱动系l和控制pȝ三个基本部分l成。根据机器h的结构,其归ؓ直角坐标p,机械手沿二维直角坐标p运动。主体通常采用龙门l构Q由Y形梁和导轨、Z形闸ѝ十字滑块、立柱、过渡连接板和底座等l成。Z向直U运动是交流伺服甉|通过蜗轮减速器带动齿轮与固定在Y梁和Z向滑枕上的条一h动,带动q动部g沿导轨快速运动。运动部件ؓd十字滑块和Z向滑枕,滑枕由铝合金制成。横梁采用方钢型材,上面安装D和条,整个机械手通过滚轮悬挂在导轨上?/p>

桁架机械手具有输出力、气动动作快、结构美观大斏V成本低的特点,可以大大提高工作效率Q降低h工成本,q泛用于数控车床、磨床、插齿机、清z机{设备的自动装置?/p>


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