桁架机械手如何选择、分析、设计?
来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news595059.html 发布旉Q?021/4/19 14:06:00
我们可以?a href="http://www.csbaoruyi.cn" target="_blank">桁架机械?/strong>分成桁架、机械手、驱动系l?/p> 桁架部分 可以把桁架简单的看成梁,因ؓ它的l构cM于力学当中的l构梁,从力学的角度分析Q可以将机床桁架与简支梁做横向对比,可以通过支梁的弯矩图分析桁架Q增加机械手Ҏ架的作用力。在机床?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择Q它要桁架支撑E_Q同时也要节省机床的整体I间Q而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构?/p> 机械手部?/p> 机械手爪 桁架机械?/strong>的作用就是v到运输的作用Q它是工g在上下料的轨道与机床内之间移动,加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零g从轨道上拿vQ放到机床上。主要的动作是Q爪张开Q抓取,升降Q左右移动。对于机械手的手爪设计有很多U方案和形式Q可以根据不同的需求,选择不同的设计方法。下囑ְ是雷杰科技为客戯计的其中一U?/p> 机械自锁手爪Q这U结构很受客L喜欢Q机械自锁手爪的l构比较单,但是在对抓取上也做了复杂的设计,Z防止在夹持零件时候脱落,增加了自锁装|?/p> q杆杠杆式手爪:从名U我们就可以联想到它的结构,q杆杠杆式手爪是利用机械q杆机构Q通过q杆和杠杆的传递,使手爪夹持和村ּQ但q种机构有一个缺点,是Ҏ力比较大?/p> 齿轮齿条式手爪:q种机构的传递性最好,动作反应速度最快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪Q可以实现速度上的H破?/p> 机械手臂 对于桁架上机械手的手臂设计时Q要考虑机械手臂的蝲P在运动上要实现快速运动,但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线q动Q所以在考虑手臂设计时候,一般选择液压直接驱动机械臂,在机械手臂的液压~R用上,要液压~的直径大一些,q样手臂的整体强度比较高?/p> 桁架机械手的q动为机械手在桁架上做水q动,到达指定位置后,机械手下降运动,手爪夹紧工gQ带动工件上升,逆向q动Q将零g攄到轨道上Q手爪松开Q在q个期间内,有几个位|PLC控制限位器,分别在机械手的下降和上升停止的时候。在机械手将零g从机床夹持时候,下一个工件到待定区域Q机械手l束q个动作后,回到待加工零件位|处Q机械手下降Q夹持零Ӟ零件放|到机床内,机械手回到初始位|,PLC停止脉冲输出Q机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往q做以上q动?/p> 驱动pȝ 对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型Q是通过手指的方法区分,要是通过机械手夹持的不同可以分ؓ内外两种?/p> Q?Q气动驱动方式:q种控制方式是通过늣阀来控制机械手Q在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度Q这U驱动的成本比较低,因ؓ得到气体成本低?/p> Q?Q电动驱动方式:在机床桁架机械手设计上,q种驱动方式使用最频繁Q因为机床也需要用电,而这驱动pȝ只是需要利用电机,可以达到速度上的控制?/p> Q?Q液压驱动方式:液压驱动方式是通过液压pȝq行控制Q它的好处就是可以实现连l位|控Ӟ同时传动刚度也大Q液压驱动一般选择液压马达作ؓ动力源?/p>