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桁架机械手常见的驱动方式有几个?

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news739894.html   发布旉Q?021/12/20 11:29:00

桁架机械?/strong>使用的驱动结构主要有四种Q液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动?/p>

其中Q液压驱动和气动驱动应用q泛。我们将介绍以下四种驱动模式?/p>

1.液压传动

液压驱动桁架机械?/strong>通常由液压马?各种油和a马达)、伺服阀、acaq驱动pȝ来驱动和操作机械手。一般具有较高的抓取能力(可达数百公斤)、结构紧凑、运动稳定、抗冲击、抗q敏和防爆性能Q但要求液压件具有较高的刉精度和密封功能。否则,漏a会污染环境?/p>

2.气动

驱动pȝ通常由气~、气阀、储气罐和气动装|组成,h气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便的特点。但速度难控Ӟ气压又不太高Q导致抓取能力差?/p>

3.电力传动

电动驱动?a href="/product593888.html" target="_blank">桁架机械?/strong>常用的驱动方式。供甉|便,响应q速,驱动力大(兌强度可达400 kg)Q信h、传输和处理方便Q多U灵敏的控制Ҏ供您选择。驱动电机通常是步q电机,DC伺服甉|是主要的驱动方式。由于电{速高Q减速机?谐L传动、RV摆线风R传动、轮传动、螺杆传动、多杆成型等)通常被采用。桁架机械手已经开始用高扭矩低速电机直接驱动,没有减速机构。这化了l织q提高了控制_ֺ?/p>

4.机械传动

机械驱动仅在动作固定时用。通常Q您使用凸轮q杆配置来完成正常操作。它hq行可靠、运行速度快、成本低的特点,但不易调整?/p>


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