介桁架机械手的运用?
来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news759625.html 发布旉Q?022/1/26 3:00:00
桁架机械?/strong>作ؓ(f)一U新型的输送工P来受Ch们的青睐。目前国内外柔性自动化生U的L物流pȝ主要有两UŞ式:(x)?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>输送工件组成的全自动生产线和由机器卸系l组成的自动化生产线?span lang="EN-US">
在欧日{发辑ַ业体pMQ由高速加工中?j)?a href="/product593888.html" target="_blank">桁架机械?/strong>l成的敏h性生产系l已成ؓ(f)L产品。桁架机械手在高I送零Ӟ直接加工好的零件从一台机床输送到另一台机床。桁架机械手h工序间运输、自动装卸、物料旋转等辅助功能。由于运输快捗准、灵z,l构相对单,l合方便。因此桁架机械手受到机床刉商的重视?span lang="EN-US">
桁架机械手由三个基本部分l成Q主体、驱动系l和控制pȝ。机器hҎ(gu)其结构划分ؓ(f)W卡?dng)坐标系Q桁架机械手沿二l笛卡尔坐标p运动。桁架机械手M部分通常采用龙门架结构,?span lang="EN-US">Y向横梁及(qing)D?span lang="EN-US">Z向滑枕、交叉R厢、立柱、过渡连接板?qing)底座等l成?span lang="EN-US">
桁架机械手方向上的直U运动是交流伺服甉|Q通过蜗轮减速器带动齿轮滚动Q条固定在Y向横梁和Z向压头上Q带动运动部件沿D快速运动。活动部件ؓ(f)d十字滑?span lang="EN-US">Z向闸板,采用铝合金型材。横梁由斚w制成Q桁架机械手D和框架安装在横梁上,整个桁架机械手通过滚轮与导轨接触?zhn)挂在横梁上?/p>
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